目前使用的工业机器人走的还是示教轨迹模式,以后会是视觉系统引导,免编程示教。对于大品牌的工业机器人,使用视觉系统引导会很方便,如果是杂牌机器人,那就需要看通讯的难易程度。其实在我们平时操作机器人, plc编程和对机器人通讯 及简单示教、自动检测方面等都需要视觉。工业机器人操作的主要难点还是在伺服和算法上。机器人视觉系统A建立视觉定位体系1、建立了一个自动机器视觉定位体系,用于工业机器人对零件...
发展成熟,制造业发生了巨大的变革,工业机器人逐步代替人力劳动,其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域,并彻底改变了传统工业的生产模式。去年,中国工业机器人的安装数量接近50万台,机器换人已经成为当今时代最大的趋势。 汽车工业是目前自动化程度最高的行业,工业机器人在汽车制造业中大量使用,进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展,给工业机器人带...