【好消息】工业机器人以后不需要示教器、编程也能完成一系列动作了

目前使用的工业机器人走的还是示教轨迹模式，以后会是视觉系统引导，免编程示教。对于大品牌的工业机器人，使用视觉系统引导会很方便，如果是杂牌机器人，那就需要看通讯的难易程度。其实在我们平时操作机器人， plc编程和对机器人通讯 及简单示教、自动检测方面等都需要视觉。工业机器人操作的主要难点还是在伺服和算法上。

机器人视觉系统

A

建立视觉定位体系

1、 建立了一个自动机器视觉定位体系,用于工业机器人对零件工位的准确定位。

B

采用区域匹配和形状辨认

1、 采用根据区域的匹配和形状特征辨认相结合的图画处理办法,该办法经过阈值和形状判据,辨认出物体特征。经试验验证,该办法可以快速准确地得到物体的鸿沟和质心,进行数据辨认和核算,再结合机器人运动学原理操控机器人实时运动以消除此差错,满足工业机器人自定位的要求。

目前工业机器人仅能在严厉界说的结构化环境中履行预订指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地约束了机器人的运用。利用机器人的视觉操控，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节省很多的编程时间，进步出产功率和加工质量。

操控体系： 由核算机和操控箱组成，用来操控机器人结尾的实践方位；经 CCD 摄像机对作业区进行拍照，核算机经过本文运用的图画辨认办法，提取盯梢特征，进行数据辨认和核算，经过逆运动学求解得到机器人各关节方位差错值，最终操控高精度的结尾履行机构，调整机器人的位姿。

辨认率剖析： 第一步经过离线学习，练习提取形状特征。第二步运用离线学习得到的坐标联系，实时盯梢工件，得到需要盯梢的形状特征信息。只需离线学习恰当，方针特征就准确辨认而且得到相关信息。

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目前我们已有的工业机器人实训基地有：

1. 广西大学实训基地： 广西省 南宁市西乡塘区

2. 邵阳职业技术学院工业机器人技术应用中心：湖南省邵阳市大祥区梅子井

3. 武冈精益职业技术学校： 湖南省邵阳市武冈市法相岩街道玉龙路

4. 洞口职业第一中学：湖南省邵阳市洞口县竹市镇（原六中）

5. 怀化博源教育服务有限公司：湖南省怀化市鹤城区本业大道华桥大厦5楼

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