做机器人底座不知道怎么确定最佳高度?

人底座，但是高度不知道怎么确定。我想找一个最佳的高度，楼主能分享一下经验吗？

答： 机器人的底座高度取决于整个集成系统配套设备的高度。

我所接触的机器人（1.4M）底座高度正常有两种，一种是350高度，一种是500高度。

不过像高度这类的参数并不是标准额，以上两个参数只是经验之谈，还会存在几种可能性：

1、   如果你的集成系统里存在变位机，那么你至少需要将底座高度调整到与变位机主动轴线的高度。否则会存在编程时极易触发奇异点，要么斜角位置无法工作，要么就是直接被限位限死等。

除非你用MOVEJ指令（机器人移动轨迹上无干涉物时可用），但是用MOVEJ指令又会存在机器人移动非线性的问题。这得根据你实际的情况而定。

2、   如果存在变位机焊接或者长条形状产品焊接时，若不是采用臂长较长的机器人，一般会适当调整高度再配套加长焊枪。举个例子（一个长度为2M的工件，需要头尾部焊接，如果是采用臂长1.4M的机器人，那么底座高度最起码得加到800甚至以上，再采用加长型焊枪，这样可以让机器人工作的时候趴着焊。）

总而言之，我的经验是：

正常情况下，一般350或者500足矣。如果有特殊情况，依照集成设备高度而定，尽可能的让机器人弯曲着下去工作，而不是伸直到极限位置。那样的话对于后面的角度旋转或者摆姿更改非常不利。

其实就跟人一样。让一个人的手一直伸直估计谁也受不 了。