有些小伙伴对ABB机器人的导入以及ABB机器人之间的DEVICENET通讯还有些疑惑，这里将一一解开你们的疑惑。

今日互动问答

工业机器人小白

问： 想问一下有没有人知道ABB机器人用的robotstdio导入工具模型需要什么类型的数据，还有就是如果导入的是.stl类型的数据会怎么样？

邵阳职院工业机器人技术应用中心

答： 正常情况下软件上所支持的格式都能导入。.stl应该也是可以的，但是我没试过。我一般用STEP的中性居多，但是现在用的6.06.01版本的时候可以直接导入SW2016的零件跟装配体，自带染色效果非常不错。

工业机器人小白

问： 怎么用程序编写。把ABCD四个20mm物体搬移到E处。进行码垛。谢谢大佬了。

邵阳职院工业机器人技术应用中心

答： XYZ三坐标机械手+夹爪，去ABCD,坐标抓取--放到E坐标就行了。具体步骤如下：

1. 原点---A夹起-----E

2. E---B夹起-----E

3. E---C夹起-----E

4. E---D夹起-----E

每次下降高度，都要按包装高度递增，这样就堆垛4层到E位了。

工业机器人小白

问： 情况如下，三台2400倒挂机器人切割工作站（配置见附件），使用IO板和PLC进行通讯，三台机器人同时切割一个工件，工件号由PLC通过IO点同时传给三台机器人，由于IO点数量限制，机器人读到的工件号没有反馈值，因此我想通过机器人的内部DEVICENT总线来完成三台机器人的内部信号通讯，不知是否可行？

邵阳职业技术学院工业机器人技术应用中心

答： 可以将一台机器人做为DEVICENET的站，其它两台做为从站，通过DEVICENET进行通讯.