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ABB工业机器人控制柜各个部件介绍

发表时间:2023-10-19 09:12

相当于电脑的主机,用于存放系统和数据

串口测量板

D652 I/O 板

控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接

控制单元I/O 板与显示单元的连接

I/O 电源板

给I/O 输入输出板提供电源

电源分配板

给机器人各轴运动提供电源

轴计算机

每个机器人轴的转数计算

安全面板

在控制柜正常工作时,安全面板上所有指示灯点亮,急停按钮从它这里接入!

电容

充电和放电是电容器的基本功能。

此电容用于机器人关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功能。

机器人六轴的驱动器

驱动器用于驱动机器人各个轴的电机

机器人和控制柜上的动力线

连接电机,清枪器和焊机的的三根线

机器人上的两根SMB 线,一根接在机器人上,另一根接往外部轴

服务器信息块(SMB)协议是一种IB