ABB工业机器人控制柜各个部件介绍
发表时间:2023-10-19 09:12
相当于电脑的主机,用于存放系统和数据 串口测量板D652 I/O 板
控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接 控制单元I/O 板与显示单元的连接 I/O 电源板
给I/O 输入输出板提供电源 电源分配板
给机器人各轴运动提供电源 轴计算机
每个机器人轴的转数计算 安全面板
在控制柜正常工作时,安全面板上所有指示灯点亮,急停按钮从它这里接入! 电容
充电和放电是电容器的基本功能。 此电容用于机器人关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功能。 机器人六轴的驱动器
驱动器用于驱动机器人各个轴的电机 机器人和控制柜上的动力线
连接电机,清枪器和焊机的的三根线
机器人上的两根SMB 线,一根接在机器人上,另一根接往外部轴
服务器信息块(SMB)协议是一种IB |